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离合器踩下去挂不上挡原因是：1、离合踏板离合总泵传动机构断离或卡滞；2、离合总泵漏卡滞；3、出现管路泄露现象；4、出现分泵泄露现象或者出现机械传动异常现象。解决方法是：1、不要长期处于半联动状态；2、离合器踏板踩到底再换挡；3、紧急制动时，需要同时踩下刹车和离合。离合器位于发动机和变速箱之间的飞轮壳内，用螺钉将离合器总成固定在飞轮的后平面上，离合器的输出轴就是变速箱的输入轴。