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科目四考完当场就能拿到驾照。不过有个审核和制证的过程，如果考完试当天车管所下班前没时间处理，拿证时间就可能在1到10天左右。一般考完科目四后等2-3小时就能拿到手。如果等了2-3小时车管所已经下班，那只能等通知取或者选择邮寄了。具体规定看《机动车驾驶证申领和使用规定》第六十条：考试合格后必须先看半小时的安全文明驾驶教育视频，还要参加个领证宣誓仪式才能拿证。