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方向盘有轻微卡顿的原因有转向拉杆老化，转向机故障，助力皮带老化。以下是详细介绍：

转向拉杆老化：

转向横拉杆球头老化，会导致横拉杆有旷量导致方向盘卡顿。需更换转向横拉杆球头，但是更换后要记得做四轮定位。

转向机故障：

转向机配合齿轮磨损导致间隙过大。更换转向机就可以。

助力皮带老化：

助力皮带松紧度不当或者老化。对于机械液压助力的方向盘，如果传动皮带松紧度不当或者老化就会有卡顿，调整或者更换皮带就可以。