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如果汽车每年行驶2万公里，应3年更换一次轮胎；如果汽车每年行驶1万公里，应4至5年更换一次轮胎。以下是判断轮胎是否需要更换的方法：

1、查看胎面损耗是否接近磨损指示点。一般轿车轮胎的磨损标记高度为1.6毫米，当轮胎磨至花纹深度1.6毫米的时候需要更换轮胎。

2、查看轮胎生产日期，确认是否过期。轮胎的生产日期位于轮胎的侧面，用4位数表示，后面2位数表示生产年份，前面2位数表示生产周，轮胎的使用年限通常在5年左右，超过5年表示轮胎已经过期需要更换。

3、检查轮胎是否出现裂痕、鼓包等异常现象。轮胎受损的情况包括胎面裂痕、胎面鼓包、胎面橡胶缺失、胎侧磨损严重、轮胎多次被异物扎到等，如果受损严重需要及时更换。