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减速器其实就是一个传递动力的部件，它自己不发电。它的主要功能是通过大小不同的齿轮和变速装置，把电机（也就是马达）的转速降下来，降到我们需要的数值，同时让扭力变得更大。比如说，电机转得很快但力气小，减速器就能让它转得慢一点但力气变大。不过要注意，不能让它的扭力超过额定值，否则容易坏。另外，减速还能降低负载的惯性，惯性会随着减速比的平方而减少。减速器是个精细部件，主要作用就是减速增扭，种类特别多，不同型号用处也不同。按传动类型分，有齿轮减速器、蜗杆减速器、行星齿轮减速器；按齿轮级数分，有单级和多级的；按齿轮形状分，有圆柱齿轮、圆锥齿轮、锥-圆柱组合的；按结构分，还有展开式、分离式、同轴式这些类型。