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四线式氧传感器的四根线分别是：1、两根白线是加热线；2、一根黑色是信号线；3、一根灰色信号接地线。汽车氧传感器的工作原理是：1、工作在两侧面分别烧结上多孔铂电极，高浓度侧的氧分子被吸附在铂电极上；2、4e结合形成氧离子，使电极带正电，氧离子通过电解质中的氧离子空位迁移到低氧浓度侧，使电极带负电；3、工作在空燃低时，废气中的氧少，陶瓷管外侧氧离子少，形成1.0v左右的电动势；4、工作在空燃高时稀混合气，废气中氧含量高，陶瓷管内外的氧离子浓度差小，产生电动势低，接近为零。