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检查esp是指车身稳定系统出现故障。车身稳定系统出现故障后要减缓行车速度，避免过度的转向和转弯。

esp故障的原因有4点：

1、abs泵故障，当abs泵发生故障时也会影响esp系统整体的运作，可以发动引擎，然后踩下刹车踏板，之后用手将刹车杆往下推到最底下，然后脚部放下刹车的踏板，这样就完成汽车了的自我设定过程，若这种方法也不行，可以更换控制刹车灯的开关。

2、四轮定位的参数发生偏差导致esp系统计算功能失效，可以重新进行四轮定位。

3、燃油质量不好，发动机汽缸内部不干净，有沉积的积碳等，可以清理后尝试一下能否正常运行，若不行再进行更换。

4、esp系统当中的传感器线束接口松动，因为轮速传感器一般位于车轮处所以较容易因为颠簸或水汽导致传感器失效，可以尝试重新将接口重新接一下。