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上坡辅助系统（Hill-start-Assist-Control，HAC），是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能，它可让车辆在不适用手刹情况下在坡上起步时，右脚离开制动踏板车辆仍能继续保持制动几秒，这样便可为让驾驶者轻松的将脚由刹车踏板转向油门踏板，以防止溜车而造成事故，并且还不会让驾车者感到手忙脚乱。扩展资料：1、坡道辅助系统启动条件：换档杆位于P外的任何位置（自动档车型）；油门踏板未踩下；车辆处于静止状态；驻车制动（手刹、脚刹）未拉起。2、HAC的原理：HAC的原理：当车坡起时，脚离开刹车踏板正去踩油门的那一刹那，HAC系统会自动地保持刹车油压2、3秒，就相当于刹车还是被踩着的状态，所以车就不会往下溜。当脚踩下油门，HAC对刹车的控制就自动结束，而且不是一下就卸掉全部刹车力量，是逐步的减小刹车力量，于是车也随着踩油门稳稳的起来。如果不踩油门，HAC的自动刹车控制也会在2、3秒后结束，所以踩油门的动作可以从容不迫。