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一般是先挂挡，再松手刹。以下是自动挡汽车启动的有关介绍：1、P档启动：在p挡上启动时可能有微小的冲击力作用在驻车齿轮上。自动挡汽车在点火以后从p挡位挂d挡时中间有r挡，变速箱会经过反冲的力量，对变速箱有小的损伤。2、建议挂挡方式：先通电，踩刹车挂n挡，点火，挂d挡出发。首先，只要不在r挡停留，变速箱不会产生换挡动作。3、换挡逻辑：现在的自动挡换挡不是靠变速箱挡杆直接驱动变速箱换挡，而是靠变速箱控制系统，变速箱控制系统收到挡位信号后，进行计算然后再作出换挡决定。