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帕杰罗v97变速箱故障的原因如下：

变速箱软件问题：

变速箱软件长时间没有升级，或者是变速箱软件缺陷。

控制单元损坏：

变速箱控制单元损坏挂档后不能行驶，也会让故障灯亮起。

内部传感器问题：

变速箱内部传感器失效，造成挂档不走，会点亮变速箱故障灯。

线路问题：

变速箱线路断路，通讯不畅。

内部齿轮问题：

变速箱内部齿轮，换档机构损坏。

杂质堵塞：

变速箱油有杂质堵塞电磁阀。