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只能更换传感器，传感器一坏全部辅助功能都不能用，比如坡道辅助，定速巡航等各种都不可以。以下是相关资料：

1、防抱死制动系统结构组成：

ABS主要由ECU控制单元、车轮转速传感器、制动压力调节装置制动控制电路等部分组成。

2、ABS灯亮的原因：

当车速超过10km\u002Fh时，没有转速信号传递给ABS控制单元；当车速大于40km\u002Fh时候，转速信号超出公差值；传感器存在可识别的断路或对正极、接地短路故障。