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能走港珠澳大桥的车有五类：货运车、穿梭巴士、跨境出租车、跨境大巴和跨境私家车。其中跨境私家车必须要有粤港两地牌照，没有这个牌照的私家车是上不了桥的。想体验港珠澳大桥的话，普通游客只能坐跨境巴士或者穿梭巴士，自己开车的话必须先办妥通关手续。

港珠澳大桥通车后，之前已经获批在皇岗、文锦渡、沙头角和深圳湾口岸通行的粤港两地牌照车辆，暂时可以不用额外申请就能直接走大桥（这个政策有效期两年）。港珠澳大桥是连接香港、珠海和澳门的跨海通道，位于广东珠江口伶仃洋海域，属于珠三角地区环线高速的一部分，主要是桥梁和隧道组成的混合工程。