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威兰达是10速无级变速器。。威兰达的发动机是国产的，是一款小型suv，这辆车的长宽高分别是4665毫米，1855毫米，1680毫米，轴距离是2690毫米。

2020款10速无级变速器搭载车型：丰田汽车C-HR、丰田凯美瑞、RAV-4变速系统软件，可模拟10速，还可在变速器上追加1组启动齿轮，在安装低速齿轮（1、2速）时选择传动齿轮，选择3-10速的钢带轮使动力输出更加稳定。解决了一般CVT传输的低扭曲不足的特点。