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行驶证不在车上不可以行驶。机动车行驶证是准予机动车在我国境内道路上行驶的法定证件，行驶时必须携带。法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》 第九十五条 上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、保险标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法第九十条的规定予以处罚。当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续的，应当及时退还机动车。