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ESP是车身电子稳定系统，由多种传感器、ESP控制单元、引擎控制单元和各种执行元件构成。车主首先可以用连接器检查，ESP停止运行，大多数是传感器故障导致的。

其中可能是转角传感器和轮速传感器，但轮速传感器大多会因脏而发生异常，请试着清洁后能否正常工作。不行的话，再进行更换。而转角传感器维护很麻烦，需要拆除整个转向系统。

当驾驶员擅自变更车辆的轮胎尺寸时，例如轮胎尺寸变大，在车辆行驶中方向盘的轨迹发生变化时，转角传感器接收到的方向盘信号与出厂时的信号不一致，超过传感器的界限引起ESP系统的停止。