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换档卡顿的原因：发动机转速与当时的车速不匹配，即发动机转速与离合器片转速之间存在速度差。

换档卡顿的解决方案有：调整换档速度、调整换档顺序。在换档过程中适当降低发动机转速，例如当发动机转速增加到1500rpm时换档。对于排量大或低速扭矩好的发动机，以1000-1200rpm的低速换档。调整换档顺序可以避免卡顿。例如，在2档将发动机转速提高到2000rpm，在3档直接换到4档和5档。