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在高速公路上，急着上厕所是不能占用应急车道的。应急车道是专门给工程抢险车、消防车、救护车、警车这些处理紧急情况的车辆用的，通常画在高速公路、城市环线或者快速路的两边。只有在以下三种情况下才能用应急车道：

1. 车上有人突发急病；

2. 车子突然坏了开不动了；

3. 你开的是执行紧急任务的公务车。

其他社会车辆平时不能进应急车道，也不能随便在里面停车。高速公路指的是那种有四车道及以上，双向分隔行驶，出入口全封闭，交叉路口都是立交桥的高等级公路。