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丰田LTA是车道循迹辅助系统的意思。出现了故障的原因可能是自身的自适应巡航故障。

LTA的作用：

LTA的作用是在时速高于50km\u002Fh时，LTA可以识别车道两边画线，自动让车辆保持在车道中央行驶。在低速行驶情况，配合DRCC全速域雷达巡航还可以实现跟车行驶的功能，这个时候开车可以不用控制油门刹车以及方向盘，使驾驶更轻松。

LTA的实际使用：

LTA可以高速驾驶更轻松，惬意；在市区堵车缓行时，不用反复用脚控制油门刹车，开车就不那么累。在实际驾车操作中，车道保持系统开启后，在显示屏上会有两条车道示意，在未识别到车道或者车速没到50公里的时候，显示的是两条虚线。