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CRV是东风本田在国内生产的第一款本田车，定位是城市多功能休闲车。第一代CRV的尺寸是长4480.6毫米、宽1750.1毫米、高1750.1毫米，轴距2618.8毫米。CRV全称City Recreation Vehicle，字面意思就是城市多功能休闲车。这个车的四驱系统源自本田1995年研发的黏性耦合实时四驱技术。不过它的四驱和硬派越野车那种传统四驱不太一样，主要是比普通轿车在烂路上能开得更稳、通过性更好。本田官方把CRV归类为跨界车，介于轿车和SUV之间。但因为车体尺寸大、越野能力比一般跨界车强，所以销售时被归到了SUV阵营里。