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变速箱油不一定要去4s店更换，车主可以自行更换。变速箱油更换周期及注意事项如下：

更换周期：

自动变速箱在正常情况下，每2年或者每行驶4万公里就要更换一次自动变速箱油。手动变速箱，一般是建议每3年或者每行驶10万公里就要更换一次变速箱油。

更换注意事项：

在更换变速箱油的时候，应该要注意变速箱油的量，油液过多或过少，都可能损害到汽车的变速箱。油液过多可能会造成机件运转时的阻力过大，或者使得变速箱油起泡变质而致机件不正常磨损。而油液过少则可能造成动力不足，换挡迟钝等，时间长可能会导致变速箱火热，不能正常行驶。