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停车时手刹需要拉起，起步时手刹需要放下。

停车的时候要将手刹向上拉到头才可以实现驻车手刹制动。手刹的专业称呼是辅助制动器，与制动器的原理不同，其是采用钢丝拉线连接到后制动蹄上，以对车子进行制动。

拉动手刹后，它利用一个液压辅缸，推动车下边的液压总缸运动，然后带动气阀，之所以这么设计，是为了驾驶室不听到那些空气的声音，然后气阀动作之后，制动传动轴，汽车拉手刹只刹住传动轴。

当完成制动传动轴之后，如果是普通的卡车则利用手刹拉杆的钢索拉动拉实现长期刹车，如果是比较高档的卡车，比如沃尔沃的，则使用电控制，上面当推动手刹的时候，事实上有一个电动拽引机已经启动，在空气制动完成之后他就拉近钢索并且锁定，当然也有直接拉制动器的。

驻车制动，一般叫做手刹，其作用就是在停车时，给汽车一个阻力，使汽车不溜车。驻车制动，也就是手刹或者自动挡中的停车挡，锁住传动轴或者后轮。驻车制动比行车制动的力小很多很多，仅仅是在坡路停车不溜车就可以了。