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停车挂P挡可以不拉手刹。以下是挂P挡作用与挂挡技巧介绍：

P挡作用：

P挡既是空挡又带有刹车机构，所以挂P挡的直接作用是泊车，在水平路面停车时，挂P挡后汽车变速器处于空挡运作状态，发动机到输出轴之间的动力传输完全中断。

挂挡技巧：

等红灯时可以挂到N挡，不要挂D挡踩刹车，一旦发生追尾事故，汽车受到冲击力向前冲时容易损坏变速箱，所以在等红绿灯时如果时间较长可以挂上N挡，拉起手刹。