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车辆需要四轮定位的情况：1、车辆行驶2万公里或1年时，以先到达者为准，必须做一次四轮定位；2、开车在平直的道路上直行也需要用大力握紧方向盘以保证车辆不跑偏时需要检查做四轮定位；3、汽车正常行驶时感觉车身漂浮或摇摆不定，如同转弯和在崎岖的路面上行驶时建议检查做四轮定位；4、车前后轮有一侧磨损特别严重时也需要做四轮定位；5、在汽车换上新轮胎或因碰撞事故，转向或悬挂系统维修后，建议做一次四轮定位。四轮定位是以车辆的四轮参数为依据，通过调整以确保车辆良好的行驶性能并具备一定的可靠性。