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小汽车过了是不是一年年检一次要看具体情况：小型、微型非营运载客汽车6年内免检，超过6年每年不满10年，每两年检验一次；超过10年不满15年的，每年年检一次；超过15年，每6个月检验1次。营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次。

其它车辆的年检时间要求：

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年，每6个月检验1次；进口车辆跟其它车型一样，在任意检测场都可以定期检验。

年检的注意事项：

年检的不合格车辆，应限期修复，逾期仍不合格，车管所应收缴其行车牌证，不准再继续行驶；无故不参加年检或年检不合格的车辆，不准在道路上行驶，也不准转籍；符合报废条件或使用超过规定年限的车辆，不予检验，并收回牌证，注销档案，予以报废。