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宝马5系有4个型号。分别是宝马525Li、宝马528Li、宝马530Li、宝马540Li，宝马5系带有xDrive的车型是前置全时四驱，不带xDrive的是前置后驱车型。其中宝马525Li、宝马528Li、宝马530Li（非xDrive）、宝马540Li均为前置后驱形式，宝马5系均为四门五座车型。

宝马525Li:

车身尺寸是：长5106mm、宽1868mm、高1500mm，轴距为3105mm。2021款宝马525li搭载了2.0t涡轮增压发动机，最大马力是184ps，最大扭矩是290牛米，最大功率是135kw。

宝马528Li:

528Li的最新款车型是2017款，目前已经停售，宝马528Li的定位是一款豪华品牌中大型轿车，搭载2.0T涡轮增压发动机匹配8at变速箱，最大马力245匹，峰值扭矩350牛米，最大功率180千瓦，至于提速，官方给出的零百加速成绩为6.9秒，可以说非常快了。

宝马530Li:

宝马530Li搭载了一台2.0T的高功率涡轮增压发动机，能够带来252马力的动力输出，在传动系统这一方面选择的自然是采埃孚8AT变速箱，这套动力总成非常成熟，并且具有很不错的品质表现。在悬架方面，采用的是双叉臂式独立悬架和多连杆式独立悬架，并且还拥有非常精密的底盘布局。

宝马540Li:

宝马540Li作为车型中的旗舰，搭载了3.0T 8AT的动力组合，最大功率250kW（340Ps），最大扭矩450牛米，当发动机启动的那一刻，浑厚的声音就能给你强烈的满足感，实际驾驶起来，3.0T的发动机传出的更多的是细腻的感觉，同时更强的动力储备可以保证提速和高速行驶时依然从容不迫，宝马540Li搭载的8AT作为当前最好的产品之一，不仅动力传递高效，还能将转速压低，从而保证巡航时的静谧性。