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需要到4S店用电脑检测仪检测，根据故障码进行维修后，再将故障灯复位。以下是相关信息：

1、驻车制动有三种形式：电子手刹、驻车脚刹、机械手刹，其中驻车脚刹和机械手刹都是使用机械机构实现驻车制动，而电子手刹使用的是电机电动拽引机拉动钢索锁定车轮。比起电子手刹，传统的机械手刹拥有更高的稳定性和可靠性，并且故障率也比电子手刹要低好多。

2、制动报警灯亮通常是因为未放松驻车制动器操纵杆、缺少制动液、开关损坏这几个方面引起。刹车油（制动液）是液压制动系统中传递制动压力的液态介质，使用在采用液压制动系统的车辆中。