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城市公路和城市道路的区别是这样的：

管得部门不一样：城市道路归城建部门管，一般都在城市里头；公路归交通部门管，分乡道、县道、省道、国道这些等级。

能通到的地方不同：城市道路能连通城市各个区域，主要给市内车辆和行人用，同时也能连接到市外的路；而“城市公路”这个说法其实不太准确，通常说的公路是公共通行的路，汽车、自行车、人力车、马车甚至行人都能走，不过不同公路限制不同，有普通公路和只准汽车走的专用公路之分。

不过这里要说明的是，严格来说“城市公路”这个说法不太常见，一般城市里的路都叫城市道路，而公路主要指连接城市之间的道路。可能原文提到的“城市公路”其实是想对比普通公路和城市道路的区别，所以这里按照原意调整表述。