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一般来说皮卡是不能上高架的，不过有些城市可以，具体要看当地的交规。这里给你说说具体情况：根据《道路交通安全条例》，货车不让上高架，而皮卡归类到货车里，所以正常情况下皮卡也不能上高架。要是违规上高架会被扣分罚款，不过现在国家正在逐步放宽皮卡限制，已经在一批城市试点解禁皮卡进城了。

上高速的话没问题，皮卡可以上高速。虽然法律上皮卡算货车，但高速禁止的“双排车”指的是那种专门拉新车的商品车运输车，和皮卡没关系。所以开皮卡走高速是合规的，不用担心。