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自动挡上的英文字母P、N、D、R意思如下：

1、P（驻车档）是驻车档，这意味着驻车时必须拉到P档。例如，停车时可以拉到p档，然后关闭发动机并拉手刹。然而，对于在红绿灯处的短期停车，不需要将车开到P档。

2、N（空档）档与手动档的空档原理相同，即相当于手动变速器的空档，可在等待红绿灯或拖车时使用。如果你停车超过两分钟，最好把它挂在P档。

3、D（驱动档），也称为前进档，是打开自动档时最常用的档位。一般在汽车刚起步时使用。手动档与1-5档相同，但不需要手动换档。

4、R（倒车档），使用这个档位时，我们不需要太多技能。倒车或进入停车位时我们需要使用它，但我们必须记住，像P档一样，我们需要在汽车停稳后换档。