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马自达6怠速抖动的原因如下：

1、发动机积炭严重。造成汽车抖动最常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多。当发动机内部的积炭过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积炭大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难。

2、点火系统问题。检查一下火花塞、高压导线和点火线圈的工作状况，点火系统工作不良、火花塞跳火状况不好同样会导致这类故障现象。解决办法是检查火花塞是否积炭过多，更换火花塞。

3、油压不稳。如果已经清理过发动机积炭、洗过节气门、换过油垫以及火花塞等，仍然发现怠速时车身抖动，建议到4S店检查燃油供油压力以及进气压力传感器等是否正常。