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考完科四并不能直接开车。 上路行驶规定和注意事项如下：

上路行驶规定：

首先必须已经通过所有科目考试，然后相关部门下发了驾驶证，这样才能够驾驶车辆，否则只是通过科目四考试而没有拿到驾驶证不允许开车。高速很少有低于100码，而且大货车很多，看似简单的行车，一旦遇到紧急情况，老司机基本都是靠本能反应来规避危险，而新手司机根本就没有时间来做出判断，一旦发生交通事故后果十分严重。

注意事项：

在考试通过之后，是需要接受不少于半个小时的交通文明教育和实际的交通案例的警示学习。