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减速器按用途可分为通用减速器和专用减速器两大类。以下是减速器的种类介绍：1、圆柱齿轮减速器：圆柱齿轮减速器有单级、二级、二级以上二级，减速器的布置形式为展开式、分流式、同轴式。2、圆锥齿轮减速器：圆锥齿轮减速器适用于输入轴和输出轴位置成相交的场合。3、蜗杆减速器：主要用于传动比i\u003E10的场合，传动比较大时结构紧凑。其缺点是效率低，目前广泛应用的一款是阿基米德蜗杆减速器。