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满六年的车年审时需要上线年检。以下是汽车年检的具体规定：

营运载客汽车：

5年以内每年检验1次；超过5年，每6个月检验1次。

载货汽车和大型、中型非营运载客汽车：

10年以内每年检验1次；超过10年，每6个月检验1次。

小型、微型非营运载客汽车：

6年以内每2年检验1次；超过6年，每年检验1次；超过15年，每6个月检验1次。免检政策：

6座及6座以下家用车享受6年免检政策。6年免检的前提是在这段时间内没有发生重大交通事故。如果发生事故，必须进行上线检查。7座及以上车辆不享受6年免检政策，前6年仍需每2年检查一次。