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奥迪BPJ发动机p0016故障原因包括凸轮轴位置传感器本身或其电路故障，正时没对准等。

曲轴位置和凸轮轴简介：

曲轴的作用是将活塞的的上下运动变成旋转运动，凸轮轴的作用是控制气门的开启和闭合。电子控制单元（ECU）会持续监控可变凸轮轴的正时位置，检查凸轮轴和曲轴之间的相对位置。如果相对位置错位超出了1个轮齿，则该故障码会出现。

正时没对准：

另外车子正时不对时，也会出现该故障码。一般在发动机的正时齿轮、曲轴前端以及飞轮上都标有对正时的标记。其标记含义为发动机第一缸活塞上止点的位置。