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紧凑型车要比小型车大。汽车的小型或者紧凑型的划分依据是车身长度和轴距，一般车身长度小于4200mm，轴距小于2620mm的都可以称为小型车；而紧凑型车的车身长度在4200mm-4600mm之间，轴距在2620mm-2700mm之间。

小型车一般指是A型车中的A0级车。这种车轴距一般在2 .2米至2.3米之间（部分车型在此范围之外）发动机排量为1升至1.3升。

比较常见的小型车例如：夏利、雨燕、MG名爵3SW。小型车油耗一般也很低，车型小巧，相较微型车可以提供更加舒适宽敞的车内空间。

紧凑型车一般外形及内部空间都比小型车大，能承载更多的乘客。紧凑型车即A级车，是最常见的家用型车，轴距一般在2.5-2.7米之间，发动机排量一般1.6-2.0升左右。在国内，包括自主品牌车型、合资车型以及纯进口等在内的紧凑型车。

比较常见的紧凑型车例如：别克凯越、雪佛兰科鲁兹、现代悦动、尼桑轩逸、马自达3、大众朗逸、宝来、福特福克斯等。