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刹车油行驶30000公里左右时更换一次，如果汽车的使用频率比较低，可以在汽车行驶60000公里左右时更换一次。根据车辆品牌的不同，刹车油更换时间也有差异，具体更换周期可以查阅汽车使用说明书。虽然刹车油的更换周期比较长，但是刹车油不及时更换就会导致刹车油浑浊、沸点下降、效果变差，导致刹车失灵，因为刹车油系统总会发生磨损，同时刹车油会吸收空气中的水分，发生氧化、变质等现象，容易导致刹车油变质过期，使用效果变差。