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以下是奔驰s350挂不上档的具体原因：1、P档锁止电磁阀故障：为防止车辆启动时误挂入其他档位，所以会有P档电磁阀，电磁阀需要接收到刹车踏板的信号才会释放。这两个部件相关联，只要其中有一个部件出现故障，就会导致排挡杆无法从P档推出挂入其他档位。2、排挡杆总成内部出现故障：排挡杆内部的齿轮磨损，导致排挡杆卡住，前后拉动吃力，所以导致无法挂挡和挂挡困难的故障出现。3、离合器分离不彻底：可能是离合器片和离合器片压盘故障，需要更换离合器三件套摩擦片、压盘和分离轴承。