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奥迪A6L挂D档车不走，有以下几种原因：

变速箱缺油：

自动变速箱使用齿轮油作为动力的传动介质，如果变速箱缺油就会不走车，更换变速箱油解除故障。

变速箱电脑故障：

变速箱电脑控制车辆档位信号输送给电磁阀控制，如果电脑故障，信号没有传递给变速箱，即使挂上D档，车辆也不会走。

手制动没有松开：

如果电子手制动没松开，车辆也不会向前行驶，此时需要将手刹松开，按照正确的起步方式起步。