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残疾人专用小型自动挡汽车年龄条件在18周岁以上、70周岁以下。同时对视力、辨色力、听力等都有要求。

以下是不同车型的年龄限制：

1、申请小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车、轻便摩托车准驾车型：需在18周岁以上，无上限；

2、申请低速载货汽车、三轮汽车、普通三轮摩托车、普通二轮摩托车或者轮式自行机械车准驾车型：需在18周岁以上，60周岁以下；

3、申请城市公交车、大型货车、无轨电车或者有轨电车准驾车型：需在20周岁以上，50周岁以下；

4、申请中型客车准驾车型：需在21周岁以上，60周岁以下；

5、申请牵引车准驾车型：需在22周岁以上，50周岁以下；

6、申请大型客车准驾车型：需在22周岁以上，60周岁以下；

7、接受全日制驾驶职业教育的学生，申请大型客车、牵引车准驾车型：需在20周岁以上，60周岁以下。