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城市公路行驶速度是每小时40公里。

机动车上道路行驶规定：

不得超过限速标志、标线标明的速度；同方向划有二条以上机动车道的道路，没有限速标志、标线，城市道路最高时速为70公里。封闭的机动车专用道路和公路最高时速为80公里。

城市公路行驶速度注意事项：

超速处罚超过规定时速10以内，不罚款，记3分。超过规定时速10以上未达20，处50元罚款。记3分。超过规定时速70，处以2000元的罚款，记6分，可以并处吊销驾驶证。