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判断鼓刹更换的方法是：

1、使用刹车频繁建议车辆行驶到8万公里后考虑更换鼓刹。

2、使用刹车不频繁，建议车辆可以行驶到10万公里后考虑更换鼓刹车。

3、使用刹车听到吱吱声音，则要马上到维修中心检查刹车系统，更换鼓刹。

鼓刹的工作原理是：

1、利用刹车鼓内静止的刹车片，去摩擦随着车轮转动的刹车鼓，以产生摩擦力使车轮转动速度降低。

2、其组成部分是：刹车底板、刹车分泵、刹车蹄片等有关连杆、弹簧、梢钉、刹车鼓。