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汽车抢黄灯如果通过了车辆任何一个部位越过停止线不算违章，否则即是违章行为。以下是关于汽车闯黄灯的相关介绍：1、闯黄灯认定：准备黄灯前应对减速，对于有加速行为的车辆有抢黄灯嫌疑，如果黄灯亮时，机动车车身任何一部分已越过停止线，车辆可继续通行，不认定为闯黄灯。对于车身没通过停止线而继续行驶，就会被视为闯黄灯。2、闯黄灯的处罚：对于闯黄灯的处罚是和闯红灯一样的标准，会处罚200元的罚款，并且根据《道路交通安全违法行为记分分值》的规定，驾驶机动车违反道路交通信号灯通行，一次记6分。因此各位司机在道路上行驶时一定要注意交通信号灯的变化，及时控制车辆，避免自己发生违章行为。