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开曲臂车需要持有高空作业车驾驶证。

曲臂车操作规程：

在开车前要认真检查车况和润滑系统，并注意观察周围的环境状况，确保车辆有足够的活动范围。

安全规程：

驾驶员需要按照规定穿戴整齐，并使用好劳动防护用品，进入作业现场后，要遵守各项规章制度，严禁违章作业，在作业时，要戴好安全帽系好安全带，关好安全门，驾车要稳，不能猛起猛停或者急转向，以防倾翻，遇到紧急情况，需要按紧急停止按钮，并做好防护。