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需要更换刹车油的情况：1、刹车油吸入水分或有杂质时，应及时更换或过滤，否则会造成制动压力不足，影响制动效果；2、车辆正常行驶中，若出现制动忽轻忽重时，要对刹车油及时更换，在更换之前先用酒精将制动系统清洗干净；3、车辆制动出现跑偏时，要对制动系统进行全面检查，若发现分泵皮碗膨胀过大，就说明刹车油质量可能存在问题，这时应选择质量比较好的刹车油更换，同时更换皮碗；4、每两年更换一次刹车油。