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发动机内部油泥的清洗方法是：1、用专用的油泥清洗油；2、将所有机油放出；3、将清洗油加入发动机，然后让发动机怠速运行15分钟，再将清洗油放出来即可。发动机的保养方法是：1、使用质量合格的机油；2、使用合格的冷却液；3、定期清理水箱水垢；4、定期给发动机除积碳；5、按时更换车辆的空气滤清器、机油滤清器、汽油滤清器；6、检查火花塞的使用情况；7、保持正常的转速。