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不可以，小便虽然算内急，但并不属于真正的紧急情况，属个人时间安排不当，司机本应合理安排出行时间，在服务区解决内急问题。

根据我国《机动车驾驶证申领和使用规定》规定，“机动车在城市快速路、高速公路上遇交通拥堵时，非紧急情况下在应急车道、路肩上停车的，均罚款200元，记6分，15天内需要缴清。”

若是在非常必要的情况下，打开双闪灯，150米外放置三角牌，这时候应急就是合理的。

可以在应急车道停车的情形：

1、突发重大疾病，不能再继续驾驶或需要救护时；

2、车辆突发故障，比如爆胎、刹车或发动机等出问题，导致无法驾驶或继续驾驶会危及其它车辆安全时。