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挂至p档仪表盘还在提醒时，解决步骤如下：1、出现该问题时可以尝试踩下刹车，随后把档位拉到D挡位置保持3秒，随后按下换挡按键重新进入P挡。如果此时确认挂入P挡后车辆依旧提示“请挂入P挡”的话，就有可能是挡位传感器出现问题了。当触感器出现问题的时候车辆是无法正确识别挡位的，这种情况只能通过更换挡位传感器进行解决。其次也可以检查一下挂挡拉线是否出现虚位。2、尝试重新进行挂挡，看看问题是否有解决。如果问题仍然无法解决的话就需要检查一下挡位传感器是否出现接触不良的问题的，自动挡车型是靠挡位传感器判断档位杆位置的，如果传感器出现故障的话会影响车辆挂挡，严重影响车辆的正常使用。出现此类故障的时候需要及时到修理厂检查一下挡位传感器的工作状态，必要时对其进行更换。