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四轮定位后方向盘发沉的原因是：前轮前速调得不好、前轮前速调的角度太大、助力液缺少或者助力泵皮带松或断。方向盘分为：单幅方向盘、双幅方向盘、三幅方向盘和四幅方向盘，其工作原理是将扭矩传递给齿轮齿条机构，从而推动车轮实现向左或向右的转动。汽车需要做四轮定位的情况有：1、车辆行驶时汽车方向盘沉重、发抖、跑偏、不正、不归位；2、轮胎气压和轮胎胎面磨损；3、车轮震动、摇摆；4、车轮跑偏。