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手动跟手自一体的区别是形式不同：手动挡就是手动变速箱，手动变速箱可以让驾驶员直接选择某一个挡位；手自一体就是带有手动模式的自动变速箱，手自一体变速箱的手动模式只能让驾驶员加挡或减挡，并不能让驾驶员直接选择某一个挡位。手动挡是手动变速器，也称手动挡，即用手拨动变速杆才能改变变速器内的齿轮啮合装置，改变传动比，从而达到变速的目的。手自一体就是将汽车的手动换挡和自动换挡结合在一起的变速方式。