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摩托车挂挡卡顿情况有以下几种原因：

车内零件不协调：

处于磨合期内，车内件还未达到比较协调状态。

挂挡方法不对：

挂挡方法不对、驾驶不熟练，或是离合器分离不彻底、换挡机构部件如换挡轴、换挡钩、齿轮、拔叉、变速凸轮有问题。

变速轴故障：

变速轴变形、变速回位弹簧无效、变速凹轮轴定位轮不良。

离合器操作失误：

操作离合器应快分慢合，也就是说握离合器时要快，放离合器时要慢，发动机的工作转速不能太低，正常的工作转速一般保持在4000至6500之间。